В нем имеются диски и эластичные ленты, покрытые пробковым слоем. Ленты связаны с якорем электромагнитов. При каждом включении электромагнита лента затягивает диск и он поворачивается на один шаг. При отключении электромагнита лента свободно отходит от диска, не вызывая его поворачивания. Недостаток этого двигателя - возможность появления накопленной погрешности из-за проскальзывания ленты. Для надежной работы храповые механизмы снабжаются дополнительными устройствами: собачками, предотвращающими вращение храповика в обратную сторону, и запорами, предотвращающими вращение храповика по инерции больше, чем на один шаг. Примером такого механизма может служить шаговый искатель, широко применяемый в телефонии. Ищете оборудование для систем безопасности? АМАТЕК предоставит вам все необходимое.
Анкерный двигатель. К анкерным двигателям относится устройство для шаговых перемещений конструкции А. Е. Кобринского, М. И. Брейдо и В. К. Бесстрашнова. Работа его происходит следующим образом: приводной двигатель непрерывно вращает конические зубчатые колеса, связанные через электромагнитные муфты для выбора направления вращения (включена только одна муфта) с анкерными механизмами и рабочим органом машины (в данном случае поворотным столом фрезерного станка, на котором установлено обрабатываемое изделие). Командные импульсы (которые в данном случае снимаются с программоносителя типа фотоленты) поступают в электромагниты, которые вызывают качание анкера. При каждом качании анкера соответствующее колесо поворачивается двигателем на строго определенную величину, определяемую величиной шага анкерного колеса (все остальное время колеса неподвижны и муфты пробуксовывают). В данном устройстве имеется два анкерных механизма, колеса которых имеют различные числа зубцов, т. е. различные шаги. Поэтому, подавая командные импульсы на ту или иную пару электромагнитов, т. е. включая тот или иной анкерный механизм, получаем одну из двух возможных величин шагов перемещения. Независимая работа анкерных механизмов осуществляется с помощью дифференциала.