В настоящее время в ПСПУ применяют в основном шаговые устройства следующих видов: 1) храповый электромагнитный двигатель; 2) анкерный двигатель; 3) однооборотные и полуоборотные муфты; 4) импульсный синхронный реактивный двигатель со сосредоточенными обмотками статора; 5) импульсный синхронный реактивный двигатель с распределенными обмотками статора; 6) синхронный двигатель в режиме шагового двигателя; 7) шаговые двигатели специальных конструкций.
Храповый электромагнитный двигатель. Храповый электромагнитный двигатель является простейшим устройством для шагового перемещения. Он состоит из электромагнит, который при включении его катушки притягивает якорь, который перемещает собачку. Собачка при своем перемещении поворачивает храповое колесо на один зуб. При обесточивании электромагнита возврат собачки производится оттягивающими пружинами. При этом собачка свободно перемещается, не поворачивая храпового колеса. Интересует подключение интернета в москве? Самые выгодные тарифы вы найдете в компании Complat.
У храпового электромагнитного двигателя прямого действия поворот храпового колеса осуществляется при включении электромагнита, а у двигателя обратного действия поворот храпового колеса осуществляется оттягивающими пружинами при отключении электромагнита. Двигатель прямого действия конструктивно проще, но зато двигатель обратного действия имеет более равномерный ход и более надежен в работе. При каждом срабатывании электромагнита храповое колесо поворачивается лишь на один зуб, т. е. осуществляет перемещение на один шаг. При необходимости угловое перемещение с помощью винта и гайки преобразуется в поступательное перемещение. Для перемещения в обе стороны (реверсивного привода) необходимо иметь два таких двигателя. У него имеются два электромагнита, один для работы в одну сторону, а второй для работы в другую сторону. Каждый из электромагнитов имеет якорь, соединенный с собачками или, выполненными в виде плоских пружин с прорезами. Храповое колесо имеет зубцы. При срабатывании электромагнита его якорь притягивается, перемещая собачку, которая захватывает верхним внутренним ребром зубец храпового колеса. Происходит поворот храпового колеса на один зубец и т. д.